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LABOR - ROBOBLOK - 2017
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Diese Roboterhand ist mit Megabloks (Mikro) gebaut. Auf der Innenseite habe ich fünf Servos, die die Finger kräuseln. Die Servos sind mit einem Arduino-Nano-Chipsatz verbunden, der drahtlos von einem zweiten Nano-Chipsatz an Bord des Handschuhs über NRF-Module an jedem Ende angetrieben wird. Fünf Flexsensoren mit einer Länge von 4,5 Zoll sind an den Handschuhfingern befestigt. Auch in der Roboterhand befindet sich ein Neopixel-Ring und Neopixel-Lichter in den Fingerspitzen. Das System ist in C ++ codiert.
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